迭代再升級，「光明湖」全地形智能割草機器人解鎖新姿勢！
2025/05/26
梁秋生
在深圳市水務局、深圳市中小企業服務局的指導，以及深圳市公明供水調蓄工程管理處的大力支持下，深圳市深水水務咨詢有限公司&深圳云芯創新科技有限公司依托“堤壩場景無人割草機設備研發工作站”，持續推進「光明湖1號」全地形智能割草機器人的迭代升級，于2025年5月順利推出二代機型「光明湖」全地形智能割草機器人。
「光明湖」全地形智能割草機器人是“光明湖1號”的升級款，長1.4米，寬1.2米，最大時速5km/h，兼顧靈活與高效。其搭載先進智能算法、高精度RTK、3D激光雷達及視覺傳感，能精準避障、智能規劃路徑，越過排水溝等復雜地形，實現持續高效作業。
01全域地形應對 作業穩定無阻
「光明湖」全地形智能割草機器人在履帶設計上全新改版升級，由原先三角形結構改為平行且加厚加寬的設計，有效降低了設備重心，增強了過溝過坎的能力，同時還避免了履帶在行走中容易脫落的問題。
此外，通過底盤支架采用鏤空設計，搭配左右各一組的橡膠導向輪，改變了以往的全鋼材設計，讓機器在行進和作業時更加輕便、靈活，能輕松應對35°以下的斜坡、平地以及崎嶇路面等復雜地形，在水庫大壩背水坡、河道堤壩等場景都能穩定高效作業。
02雙電澎湃續航 割草持恒通達
「光明湖」全地形智能割草機器人配備了2塊工作電池，支持靈活換電。在電池結構方面，通過將易損壞的電池插拔接口優化為圓形接口，增強了連接強度。同時，還將換電方式從推拉式改為提拉式，防止換電不當對電池造成損害，有效延長了電池使用壽命。
二代機型對電池容量和充電速率進行了全新升級，由原來48Ah擴充為72Ah，擴容后的電池續航可達2.5小時，實現割草效率穩定在3000平方米/小時，單日覆蓋面積超過20000平方米，效率相當于6-8名熟練作業人員。此外，充電器從原來的10A升級為30A高速率充電器，大大縮短了每塊電池的充電時長，滿足每天8小時以上的作業強度，確保大面積草坪割草作業無需頻繁中斷，穩定連續進行。
03雙驅鋒利破草 高效修剪無憂
「光明湖」二代全地形智能割草機器人配備強勁刀盤與靈活轉向設計，采用雙刀設計，刀盤支持3000-5000 rpm的可多轉速調節，以應對不同草坪修剪需求。割草幅度達到80CM，割草效率高效、穩定，特別適用于大型草坪的養護場景。
刀盤升降幅度設計在2.5cm-12.5cm之間，可靈活調整，滿足多種養護標準。通過近乎零轉向設計，縮小轉彎漏剪區域，減輕草皮損傷，保障修剪均勻美觀，提升作業效率與質量。
04精準定位 自主規劃
相較于一代機型，「光明湖」全地形智能割草機器人結合多個水庫的實地測試數據，進一步升級算法，采用“高精度RTK+3D激光雷達+視覺”多傳感器融合技術，在大壩等空曠環境下能夠實現“厘米級”精確定位，清晰界定作業邊界。
同時，憑借先進的智能算法，能夠智能規劃路徑，配合之字形切割路徑，實現作業區域的高效覆蓋，確保無死角修剪，大大提升了作業質量與效率。
05智能避障 安全護航
借助3D激光雷達，「光明湖」全地形智能割草機器人在斜坡作業時避障精度可達5cm-10cm，能夠精準避讓水庫壩坡檢測裝置、河道樹木、行人等，保證安全距離。
此外，該機型能夠輕松越過5cm高度的障礙，在作業區域內可自由行走，有效防止因木棍、石塊等小型障礙物卡困或報錯，確保作業過程安全穩定。
06智控規劃 高效覆蓋
「光明湖」全地形智能割草機器人在自動模式下具備便捷的區域設定功能，用戶通過遙控器即可輕松完成作業區域的劃定，設置自主導航模式時無需手動埋線劃界。無論面對復雜地形還是不規則區域，都能快速、準確地設定作業范圍，讓綠化養護工作省心省力。
同時，結合先進算法，該機器人能夠根據作業場景和地形特點，智能規劃出最優路徑，減少重復作業和漏剪現象，有效提高作業效率，確保大面積草坪快速、高效地完成修剪任務。
當前，「光明湖」全地形智能割草機器人已在深圳市公明水庫、梅林水庫等項目投入試點運行，以強大的硬件性能與先進的軟件算法，完美應對水庫、河道等大型水利設施復雜地形的割草作業挑戰。
未來，深水咨詢將繼續攜手云芯創新，投入量產高效、智能、安全、環保的全地形智能割草機器人，將為水務、市政等行業綠化養護領域提供新的解決方案。
